i23024/ProjektGraph
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i23007 2024-07-08 17:12:08 +02:00
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58
graph/DirectedGraph.java
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@ -247,16 +247,16 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
// Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen // Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen
WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll(); WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll();
// Knoten als besucht makieren // Falls Knoten schon besucht
visited.put(nextVertex.getElement(), true); if(!visited.get(nextVertex.getElement())){
// Knoten als besucht makieren
visited.put(nextVertex.getElement(), true);
// Logging textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName();
textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName(); // Logging
System.out.println(textDescription); System.out.println(textDescription);
nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE); nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));
}
// Wenn Weg gefunden, brich ab // Wenn Weg gefunden, brich ab
if (nextVertex.getElement() == n2) { if (nextVertex.getElement() == n2) {
@ -333,7 +333,7 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
public int getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2) { public double getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2) {
// Erstellt Hashmap um Distanz von Startnoten zu jedem Knoten auf dem Graph zu tracken // Erstellt Hashmap um Distanz von Startnoten zu jedem Knoten auf dem Graph zu tracken
// Erstellt Hashmap um zu tracken welche Knoten schon besucht wurden // Erstellt Hashmap um zu tracken welche Knoten schon besucht wurden
@ -341,11 +341,11 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
// Initialisierung aller Distanzen auf UNENDLICH (= -1) // Initialisierung aller Distanzen auf UNENDLICH (= -1)
// Initialisierung, dass kein Knoten besucht wurde // Initialisierung, dass kein Knoten besucht wurde
// Initialisierung aller Vorgänger auf null // Initialisierung aller Vorgänger auf null
HashMap<MarkedVertex<T>, Integer> distance = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, Double> distance = new HashMap<>();
HashMap<MarkedVertex<T>, Boolean> visited = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, Boolean> visited = new HashMap<>();
HashMap<MarkedVertex<T>, MarkedVertex<T>> predecessors = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, MarkedVertex<T>> predecessors = new HashMap<>();
for (MarkedVertex<T> i: this.getAllVertexes()) { for (MarkedVertex<T> i: this.getAllVertexes()) {
distance.put(i, -1); distance.put(i, -1.0);
visited.put(i, false); visited.put(i, false);
predecessors.put(i, null); predecessors.put(i, null);
} }
@ -355,15 +355,15 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
// Distanz zu Startknoten auf 0 // Distanz zu Startknoten auf 0
// Weg zu Startknoten in die Schlange aufnehmen // Weg zu Startknoten in die Schlange aufnehmen
distance.put(n1, 0); distance.put(n1, 0.0);
queue.add(new WrapperElement<>(n1, 0)); queue.add(new WrapperElement<>(n1, 0));
// Variable, die Distanz zwischen aktuellem Knoten und Nachfolger speichert // Variable, die Distanz zwischen aktuellem Knoten und Nachfolger speichert
int dist = 0; double dist = 0;
// Variable, die Distanz zwischen dem potenziell nächsten Knoten und dem Zielknoten speichert // Variable, die Distanz zwischen dem potenziell nächsten Knoten und dem Zielknoten speichert
int airDist = 0; double airDist = 0;
// Variable, die Distanz zwischen dem aktuellen Knoten bis zum Endknoten speichert // Variable, die Distanz zwischen dem aktuellen Knoten bis zum Endknoten speichert
int distToFinish = 0; double distToFinish = 0;
// Zähler für LogList // Zähler für LogList
int step = 0; int step = 0;
// String für den Description Inhalt // String für den Description Inhalt
@ -380,15 +380,17 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
// Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen // Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen
WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll(); WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll();
// Knoten als besucht makieren
visited.put(nextVertex.getElement(), true);
// Falls Knoten schon besucht
// Logging if(!visited.get(nextVertex.getElement())){
textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName(); // Knoten als besucht makieren
System.out.println(textDescription); visited.put(nextVertex.getElement(), true);
nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE); textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName();
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); // Logging
System.out.println(textDescription);
nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));
}
// Wenn Weg gefunden, brich ab // Wenn Weg gefunden, brich ab
if (nextVertex.getElement() == n2) { if (nextVertex.getElement() == n2) {
@ -417,8 +419,8 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
if (j.getSource() == nextVertex.getElement() && j.getDestination() == i) { if (j.getSource() == nextVertex.getElement() && j.getDestination() == i) {
//Berechnung der Heuristik über die Luftdistanz des nächsten Knoten zum Zielknoten //Berechnung der Heuristik über die Luftdistanz des nächsten Knoten zum Zielknoten
airDist = (int) Math.sqrt(Math.pow((i.getCords()[0] - n2.getCords()[0]), 2) airDist = Math.sqrt(Math.pow((i.getCords()[0] - n2.getCords()[0]), 2)
+ Math.pow((i.getCords()[1] - n2.getCords()[1]), 2)); + Math.pow((i.getCords()[1] - n2.getCords()[1]), 2)) / 100;
// Berechne Distanz zu nächstem Knoten // Berechne Distanz zu nächstem Knoten
EdgeWeightMarking marking = (EdgeWeightMarking) j.getMarking(); EdgeWeightMarking marking = (EdgeWeightMarking) j.getMarking();
@ -440,7 +442,7 @@ public class DirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> exten
distance.put(i, dist); distance.put(i, dist);
// Logging // Logging
textDescription = "Add " + i.getName() + " with " + dist + " weight to queue."; textDescription = "Add " + i.getName() + " with " + distToFinish + " weight to queue.";
System.out.println(textDescription); System.out.println(textDescription);
i.getScreenVertex().setColor(Color.YELLOW); i.getScreenVertex().setColor(Color.YELLOW);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));

2
graph/Graph.java
View File

@ -276,5 +276,5 @@ public abstract class Graph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> {
public abstract int getShortestPathDijkstra(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2); public abstract int getShortestPathDijkstra(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2);
public abstract int getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2); public abstract double getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2);
} }

8
graph/NameDoesNotExistException.java
View File

@ -28,12 +28,12 @@ class WrapperElement<T extends VertexMarking> {
// ATTRIBUTE // ATTRIBUTE
private MarkedVertex<T> n1; private MarkedVertex<T> n1;
private int prio; private double prio;
// KONSTRUKTOR // KONSTRUKTOR
public WrapperElement(MarkedVertex<T> n1, int prio) { public WrapperElement(MarkedVertex<T> n1, double prio) {
this.n1 = n1; this.n1 = n1;
this.prio = prio; this.prio = prio;
} }
@ -46,7 +46,7 @@ class WrapperElement<T extends VertexMarking> {
} }
public int getPrio() { public double getPrio() {
return this.prio; return this.prio;
} }
@ -62,6 +62,6 @@ class WrapperElement<T extends VertexMarking> {
class WrapperComparator<T extends VertexMarking> implements Comparator<WrapperElement<T>> { class WrapperComparator<T extends VertexMarking> implements Comparator<WrapperElement<T>> {
public int compare(WrapperElement<T> element1, WrapperElement<T> element2) { public int compare(WrapperElement<T> element1, WrapperElement<T> element2) {
return Integer.compare(element1.getPrio(), element2.getPrio()); return Double.compare(element1.getPrio(), element2.getPrio());
} }
} }

59
graph/UndirectedGraph.java
View File

@ -182,15 +182,16 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
// Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen // Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen
WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll(); WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll();
// Knoten als besucht makieren // Falls Knoten schon besucht
visited.put(nextVertex.getElement(), true); if(!visited.get(nextVertex.getElement())){
// Knoten als besucht makieren
visited.put(nextVertex.getElement(), true);
// Logging textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName();
textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName(); // Logging
System.out.println(textDescription); System.out.println(textDescription);
nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE); nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));
}
// Wenn Weg gefunden, brich ab // Wenn Weg gefunden, brich ab
@ -267,7 +268,7 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
} }
public int getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2) { public double getShortestPathAStar(MarkedVertex<T> n1, MarkedVertex<T> n2) {
// Erstellt Hashmap um Distanz von Startnoten zu jedem Knoten auf dem Graph zu tracken // Erstellt Hashmap um Distanz von Startnoten zu jedem Knoten auf dem Graph zu tracken
// Erstellt Hashmap um zu tracken welche Knoten schon besucht wurden // Erstellt Hashmap um zu tracken welche Knoten schon besucht wurden
@ -275,11 +276,11 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
// Initialisierung aller Distanzen auf UNENDLICH (= -1) // Initialisierung aller Distanzen auf UNENDLICH (= -1)
// Initialisierung, dass kein Knoten besucht wurde // Initialisierung, dass kein Knoten besucht wurde
// Initialisierung aller Vorgänger auf null // Initialisierung aller Vorgänger auf null
HashMap<MarkedVertex<T>, Integer> distance = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, Double> distance = new HashMap<>();
HashMap<MarkedVertex<T>, Boolean> visited = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, Boolean> visited = new HashMap<>();
HashMap<MarkedVertex<T>, MarkedVertex<T>> predecessors = new HashMap<>(); HashMap<MarkedVertex<T>, MarkedVertex<T>> predecessors = new HashMap<>();
for (MarkedVertex<T> i: this.getAllVertexes()) { for (MarkedVertex<T> i: this.getAllVertexes()) {
distance.put(i, -1); distance.put(i, -1.0);
visited.put(i, false); visited.put(i, false);
predecessors.put(i, null); predecessors.put(i, null);
} }
@ -289,15 +290,15 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
// Distanz zu Startknoten auf 0 // Distanz zu Startknoten auf 0
// Weg zu Startknoten in die Schlange aufnehmen // Weg zu Startknoten in die Schlange aufnehmen
distance.put(n1, 0); distance.put(n1, 0.0);
queue.add(new WrapperElement<>(n1, 0)); queue.add(new WrapperElement<>(n1, 0));
// Variable, die Distanz zwischen aktuellem Knoten und Nachfolger speichert // Variable, die Distanz zwischen aktuellem Knoten und Nachfolger speichert
int dist = 0; double dist = 0;
// Variable, die Distanz zwischen dem potenziell nächsten Knoten und dem Zielknoten speichert // Variable, die Distanz zwischen dem potenziell nächsten Knoten und dem Zielknoten speichert
int airDist = 0; double airDist = 0;
// Variable, die Distanz zwischen dem aktuellen Knoten bis zum Endknoten speichert // Variable, die Distanz zwischen dem aktuellen Knoten bis zum Endknoten speichert
int distToFinish = 0; double distToFinish = 0;
// Zähler für LogList // Zähler für LogList
int step = 0; int step = 0;
// String für den Description Inhalt // String für den Description Inhalt
@ -314,16 +315,16 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
// Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen // Den nächsten Knoten, der am wenigsten kostet, besuchen
WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll(); WrapperElement<T> nextVertex = queue.poll();
// Knoten als besucht makieren // Falls Knoten schon besucht
visited.put(nextVertex.getElement(), true); if(!visited.get(nextVertex.getElement())){
// Knoten als besucht makieren
visited.put(nextVertex.getElement(), true);
// Logging textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName();
textDescription = "Visit " + nextVertex.getElement().getName(); // Logging
System.out.println(textDescription); System.out.println(textDescription);
nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE); nextVertex.getElement().getScreenVertex().setColor(Color.BLUE);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));
}
// Wenn Weg gefunden, brich ab // Wenn Weg gefunden, brich ab
if (nextVertex.getElement() == n2) { if (nextVertex.getElement() == n2) {
@ -352,8 +353,8 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
if (j.getSource() == nextVertex.getElement() && j.getDestination() == i) { if (j.getSource() == nextVertex.getElement() && j.getDestination() == i) {
//Berechnung der Heuristik über die Luftdistanz des nächsten Knoten zum Zielknoten //Berechnung der Heuristik über die Luftdistanz des nächsten Knoten zum Zielknoten
airDist = (int) Math.sqrt(Math.pow((i.getCords()[0] - n2.getCords()[0]), 2) airDist = Math.sqrt(Math.pow((i.getCords()[0] - n2.getCords()[0]), 2)
+ Math.pow((i.getCords()[1] - n2.getCords()[1]), 2)); + Math.pow((i.getCords()[1] - n2.getCords()[1]), 2)) / 100;
// Berechne Distanz zu nächstem Knoten // Berechne Distanz zu nächstem Knoten
EdgeWeightMarking marking = (EdgeWeightMarking) j.getMarking(); EdgeWeightMarking marking = (EdgeWeightMarking) j.getMarking();
@ -375,7 +376,7 @@ public class UndirectedGraph<T extends VertexMarking, U extends EdgeMarking> ext
distance.put(i, dist); distance.put(i, dist);
// Logging // Logging
textDescription = "Add " + i.getName() + " with " + dist + " weight to queue."; textDescription = "Add " + i.getName() + " with " + distToFinish + " weight to queue.";
System.out.println(textDescription); System.out.println(textDescription);
i.getScreenVertex().setColor(Color.YELLOW); i.getScreenVertex().setColor(Color.YELLOW);
this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy())); this.logList.add(new OurLogElement(step, textDescription, 0, this.getScreenGraphCopy()));

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out/production/ProjektGraph/graph/DirectedGraph.class
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out/production/ProjektGraph/graph/Graph.class
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out/production/ProjektGraph/graph/UndirectedGraph.class
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